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机器视觉系统中，另外一个重要的器件是镜头，镜头的选型对整个视觉系统有着直接的影响；要考虑几个因素：安装空间、视觉系统是否需要移动、对光谱的响应、是否需要在镜头加装光源、工作环境、综合性价比等；
选型的时候要考虑几个参数：景深、芯片尺寸、分辨率、接口、焦距、畸变率；
